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与传统的龙门具相比，ABB机器人搅拌摩擦焊具有许多优势：
占地面积大幅缩小
焊接速度提高50%
灵活度高，能够进行一维，二维和三维结构的焊接
质量好，可实现无飞边的高质量焊缝
降低生产成本，无需后续的人工打磨
配合焊具管理系统与可视化的工艺参数，用户可快速设置焊接倾角并选择直线或圆弧焊接指令。
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焊具管理系统还支持搅拌针检测、焊缝起止点寻位等附加功能，为更高质量的焊接提供前期保障。
ABB机器人提供的搅拌摩擦焊解决方案包含了静轴肩与动轴肩两种工艺。电机转速可达4000rpm，搅拌针寿命可达2000m。基于ABB机器人的力控恒压力控制，***大下压力可达15KN，***大焊接速度可达3m/min。焊接型材厚度***高可达10mm。此工艺下形成的焊缝表面美观，焊后的工件也有变形小、质量稳定、拐角过渡圆滑等特点。
而动轴肩工艺有着***的动轴肩飞边控制，能够优化圆形焊接及水冷板形状焊接的效果。
搅拌摩擦焊还可用于曲面型材的焊接。与手工进行曲面焊接相较，机器人技术的应用能够减少焊接缺陷及焊后的返修打磨量。
ABB机器人集成一体化的搅拌摩擦焊能够应用到不同领域，为客户提供更高的柔性化生产。ABB机器人应用于新能源电池盒托盘生产，其焊缝强度可达母材的80%以上，并且形成优异的焊缝接头组织。提高生产柔性并缩短交付时间，同时保证产品的高质量和稳定性。
基于ABB力控技术
ABB机器人提供完整的搅拌摩擦焊解决方案
能够提高其生产效率和焊接质量
在船舶，航空航天和汽车
尤其是新能源汽车领域具有广阔的应用前景
来源：网络
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