安装在瑞士Roland Murten公司饼干生产线上的是6台 ABB FlexPicker IRB 360型视觉引导机器人。这种机器人有超强的“视觉”、“触觉”功能。在视觉导引方面，机器人拥有先进的摄像系统和PickMaster软件。

工作时，摄像系统首先监控传送带上的成品饼干，而PickMaster软件则根据相机拍摄的图像指导机器人的手臂**抓取距离它*近的饼干；抓取结构方面，机器人装备了精巧的可膨胀“橡胶手指”。在抓取流水线上的饼干时，机器人像细心的姑娘一样轻轻地将自己的“橡胶手指”准确地伸入饼干圈，然后张开“橡胶手指”，同时不断测量受力情况，直到“橡胶手指”用力恰到好处，然后将饼干迅速提起。

虽然这是一项非常精细的工作，但是机器人并不因此而降低自己的工作效率，它每分钟可以抓取80块饼干。不仅如此，相对以往的生产系统，ABB工业机器人还把抓取过程中饼干的破碎率由15%降低至2.3%，同时大幅降低能耗和监控维护成本。这些改善每年可为Roland Murten公司节省近19,000瑞士法郎（约17,000美元）。

ABB工业机器人大大降低了人员、能耗等运营成本以及废品率。

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