ＡＢＢ码垛机器人７大问题：

１、码垛能力有限

２、适应能力有待提高

３、可靠性、稳定性需提高。

　４、智能化程度有限。

５、机器视觉技术需不断完善。

６、成本高、品种繁多。

７、微型、高负载型码垛机器人的研发有待提高，码垛机器人的应用范围有待拓宽。