abb-IRB-7600工业机器人是新型的大功率的机器人，目前有承重能力分别为500kg、400kg、340kg、150kg的四种版本产品，可应用于各种行业的重物搬运作业，尤其是重型夹具的搬运、车身的转动、发动机的起吊、铸造或锻造车间内重型部件的搬运、机械组件的装卸以及大重型货盘的搬运等。

（1）主要应用领域

　ABB-IRB-7600工业机器人主要可用于机械管理、物料搬运、压机管理、点焊等领域。

　　（2）主要功能及优势

①安全的投资

在利用机器人处理有效载荷高达500kg的重物时，*关键的问题就是万一发生事故，如何保证人员、机器人及其它财产的安全，ABB-IRB-7600工业机器人拥有一套完整的Active Safety（主动安全）软件系统。

　　②服务信息

ABB-IRB-7600工业机器人的内置服务信息系统可以对机械的运动和载荷情况进行监控，并自动优化服务要求。

　　③主动安全功能

碰撞检测功能可显著减少碰撞力。

　　④电子稳定路径功能

在考虑加速度、阻力、重力、惯性等条件的同时，尽*大可能确保机器人遵循其预定运行路径。该功能通过TrueMove技术实现。

　　⑤主动制动系统

A:在确保机器人维持其运行路径的同时对制动予以控制，

B:为获得*佳性能，机器人通过自调节功能来适应实际有效载荷。

　　⑥被动安全功能

被动安全功能包含负载识别、活动机械档块和保险限位开关。

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