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随着工业机器人需求量的不断上升，市场上的机器人品牌越来越多，abb机器人在全球享有极高的声誉，产品质量有保障，超强的性能，为工业生产带来更多帮助。有些用户在购买机器人机器人系统后，对abb机器人工具坐标设定方法并不清楚。今天，就由专业人士为大家具体说说。
设定abb机器人工具坐标的方法:.
1、TCP(Tool Center Point)工具座标系是机器人运动的基准。
2、机器人的工具坐标系是由工具中心点TCP与坐标方位组成，机器人连动时，TCP 是必需的。
3、当机器人夹具被更换，重新定义TCP后，可以不更改程序，直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。
4、系统自带的TCP坐标原点在第六轴的法栏盘中心，垂直方向为Z轴，符合右手法则。注意:在设置TCP座标的时候一定要把机器人的操作模式调到“手动限速模式。
abb机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。abb 机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工
来源：网络
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