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1、抹布一批
2、内六角一-套
3、小型废油桶3个
4、小型加油泵1个
5、***1把
6、小型储存盒2个(用于存放卸下的螺丝)
7、Kyodo Yushi TMO1 50油品20L
8、Mobilgear 600 XP 320油品16L
二、机器人本体标准保养
三、油品更换
1、各齿轮箱润滑油型号、容积、更换周期
四、机器人控制柜保养
1、机器人备份检查及磁盘空间整理
备份是将机器人的程序、系统参数、系统模块保存下来。备份/恢复的资源可以放在机器人存储器里面，也可以放在外界设备上面(PC、U盘等)。对机器人程序进行过改动，尤其是增加新零件等改动后，都需要在机器人存储器里做备份。长假断电前，或者程序做了大量改动后，需要在机器人存储器里进行备份，并在外界设备上也做备份。在256MB的存储卡，上存储不超过10个备份，1G存储卡不超过40个。
五、特别注意事项
1、机器人机械零位若出现偏差，需慎重进行调整，注意零位调整变化对生产轨迹的影响;
2、每月和节前放假，必须在硬件报警中查看是否有SMB电池电量不足报警，SMB电池电量消耗完毕后会造成零位丢失;
3、如需更换SMB电池，必须先手动操作分别将机器人1-6轴回零位，否则会导致机器人零位丢失;
4、非必要时刻，切勿按下刹车实验板的刹车松开按钮，建议在刹车实验板.上加装盖板;
5、加油、排油注意机器人姿态和油品型号是否正确，1轴排油时间较长，注意确认废油是否排放完毕，经过2年多的使用，1、2、3、6轴润滑油较脏，其中R11轴1 润滑油检验报告说明润滑油有水解现象，除本次保养的R11机器人外，其他各台机器人均未进行过油品更换(废油见下图所示) ;
6、注意电柜除尘时对周围环境的影响。
来源：网络
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