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1. HALCON 为现在主流工业视觉处理软件，提供各类视觉识别算子，提供不同软件接口，也可通过HALCON HDevelop进行编程处理，如下图
2. 在视觉处理前后，通常都需要和外设（例如机器人）进行通讯，此处举例socket通讯
3. 在HALCON的HELP中，提供了详细的示例代码。
4. 此处举例HALCON作为socket通讯的server，机器人作为socket通讯的client
5. 在HALCON创建如下代码
6. 在机器人端创建如下代码
7. 先运行HALCON的server，再运行机器人端的client程序。
8. HALCON会先接受机器人发来的Hello Halcon，再将接受到的数据发送回机器人
来源：网络
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