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ABB机器人设备IP地址常规默认连接是192.168.125.1,与主机IP在同一网关即可连接，比如你的电脑或者其他设备可以写成192.168.125.2。连接需要机器人具有选项协议PC Interface功能。一般在选型时要进行考虑，后续也可以单独增加此选项。查看是否有这个选项在系统属性的控制模块点击选项即可。
关于视觉IP地址设置路径
在不同系统5版本和6版本中分别对应X启动和启动引导应用程序
备注：虚拟机不支持X启动，启动类型大体如下
实际操作中选择启动引导应用程序或者X启动后进入系统设置界面
然后选择Setting进入IP设置界面，分为自动识别和自定义类型，类似电脑IP设置。
设置完成后进行验证。
关于视觉IP地址设置路径
在不同系统5版本和6版本中分别对应X启动和启动引导应用程序
备注：虚拟机不支持X启动，启动类型大体如下
实际操作中选择启动引导应用程序或者X启动后进入系统设置界面
然后选择Setting进入IP设置界面，分为自动识别和自定义类型，类似电脑IP设置。
设置完成后进行验证。
来源：网络
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