和其他类型工业机器人控制设备一样,ABB机器人系统也设置了维护维修信息提示,维护信息系统(简称SIS)到预定的维护时间时会在示教器界面进行提示。如提示代码10106。
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-20-03-95-27844.jpg)
注意:这个数据不要随意清除,维护数据清除主要在维护维修后进行清除!不清除也不会影响设备的正常运行。如果是那智机器人可就不行。
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-23-17-92-27844.jpg)
ABB机器人维护信息清除步骤参考如下:
1、调用内置的系统的例行程序
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-23-33-30-27844.jpg)
2、调用例行程序目录选择服务信息ServiceInfo.
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-23-50-64-27844.jpg)
3、转到主程序中
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-24-07-20-27844.jpg)
4、内置程序ABB做了屏蔽,大家一般看不到,可以通过二次开发软件进行查看具体信息。
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-24-20-65-27844.jpg)
5、上电EAABLE点击连续运行键
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-24-35-96-27844.jpg)
6、进入服务信息系统
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-24-50-12-27844.jpg)
7.可以看到三个时间,123分别为系统日历时间,工作时间和齿轮箱维护时间。对应选择清除即可。
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-25-03-70-27844.jpg)
8、点击Reset重新更新维护服务时间即可。
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-25-19-87-27844.jpg)
9、清除机器人检修时间
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-25-34-64-27844.jpg)
10、点击Reset重新更新设备运行时间即可。
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-25-59-56-27844.jpg)
11、如维修齿轮箱可以进行更新对应轴位时间。
![abb机器人](http://www.gongboshi.com/file/upload/202005/19/11/11-26-12-51-27844.jpg)
备注:更新完后确认后重启验证信息。
来源:网络
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