产品:80
联系我们
一、指令说明
1.TPErase——擦除示教器上以前的写屏记录。
2.TPWrite——在示教器上写入文本。
3.TPReadFK —— 读取功能键。
二、举例说明
1.TPErase 写屏前先将之前的写屏记录擦除。
2.TPWrite 将需要显示在示教器上的内容输入至后边，效果如下：
3.TPReadFK *多可设置5个按键，在StEmpty中输入按键名称，从前至后依次返回数值1-5至**个数据（num型程序数据），根据返回值可在后续程序中进行选择，执行后写屏效果如下：
4.程序内容如下：
PROC main()
init;
TPErase;
TPWrite "Program initialization is complete!";
TPReadFK Moudle, "please selec program number!", "1", "2", "3", stEmpty, stEmpty;
TEST Moudle
CASE 1:
job_1;
CASE 2:
job_2;
CASE 3:
job_3;
ENDTEST
三、指令拓展
1.TPReadDnum - 从示教器读取编号
2.ErrWrite -用于在示教器上显示错误消息，并将其写入事件日志
3.UIMsgBox - 用户消息对话框，基本类型
4.TPShow - 位于示教器上的开关窗口
来源：网络
更多资讯：ABB机器人