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此时就需要用到系统输入/输出，ABB机器人常用的系统输入&输出如下表所示：
将以上系统输入/输出映射至通用输入输出的详细步骤如下：
1.点击“ABB主菜单”，选择“控制面板”。
2.点击“配置”，主题选择“I/O”
3.再此以配置一个系统输出为例，点击“System Input”
4.点击“添加”
5.点击“Signal Name”,选择需要映射至的通用输出
6.点击“Status”选择事件
7.此处以“Motor On” 为例，选择后点击“确认”
8.再次点击“确认”后弹出如下对话框，点击“是”，重启后生效
来源：网络
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