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1 CC-
CC-
2系统配置
三菱PLC与ABB机器人CC-
1)网络硬件及连接
这是一个1个主站和1个从站构成的CC-L ink网络，FX3U-16CCL-M作为主站，DSQC378模 块作为从站。DSQC378是ABB机器人的一个通信模块，它为.CC-
DSQC378如图3所示，X3为电源接口，X5为DeviceNet接口，用于设定DeviceNet总线地址和在信号线连接,端口说明如表2所示，1-5端口用于电源和信号传输，6-12端口用于DeviceNet地址设置。X8为CC-
作为主站的FX3U-16CCL-M与ABB机器人从站的DSQC378模块接线图如图4所示。
2) CC-
CC-
3) CC-I ink从站设置
(1) DeviceNet设定
根据DSQC378模块X5接口6-12端子的连接情况确定的地址(例如地址为10)，在机器人系统中，使用模板设置DSQC378在DeviceNet总线上的参数。完成如图8所示，板卡名称(Name) 可不修改，默认为D378B,只需修改地址，DSQC即可作为DeviceNet总线的一站，与机器人系统进行通信。
(2) CC-
需要设置的参数如表3所示，包括:StationNo (站号).、BaudRate(传输速率)、OccStat(占用的站数)、BasicIO (I0类型)、Reset (复位)DSQC378的CC-L ink参数是在完成其DeviceNet设定基础_上进行的，可在机器人DeviceNet Command菜单下添加表4的5个参数, StationNo的设定 如图所示，其余设置方法相同，本次设定的参数值如表。
3通信数据规划
完成CC-
1) PLC读取、发送数据方法
通过From指令PIC可读取机器人的发来的数据，通过To指令发送数据给机器人。.
2)机器人读职、发送数据方法
在机器人系统中建立需要的数字输入/输出信号,然后将每个信号与DSQC378上的信号一一做关联，关
联完成，机器人即可使用这些信号。其设置方法如表6所示，定义了一个Mort_ on信号，这个信号被分配在
DSQC378的**个网络输入端口上，至此，当PIC的x0按钮按下，Mort on这个信号就发生变化，机器人中
就可以使用Mort_ on这个信号了。
4结论
ABB机器人通过安装DSQC378B CC-I ink Adapte通信模块，可以轻松的与主站CC-
来源：网络
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